دستگاه ارائه شده "دستگاه آزمايشگاهي ارزيابي زاويه، سرعت و نيروي مورد نياز براي برداشت حبوبات و محصولات ريشه اي" مي باشد. زمينه فني اين اختراعف مكانيزاسيون كشاورزي است. گياه عدس در ايران به دليل استفاده از واريته كوتاه، هنگام برداشت ريزش بالايي داشته و نيازمند نيروي انساني زيادي هست. همچنين اگر در زمان مناسب برداشت نشود اين ريزش بيشتر خواهد شد. يكي از روش‌هاي كم كردن خسارت، استفاده از نيروي انساني بيشتر است كه به‌خودي‌خود، هزينه‌هاي برداشت را افزايش مي‌دهد. دستگاه سيستم سنجش مقادير بهينه پارامتر هاي موثر در طراحي سيستم هاي مورد نياز براي برداشت حبوبات و گياهان ريشه اي است. با اين سيستم مي توان پارامتر هاي بهينه را در جهت يافتن نيروي بهينه، زاويه بهينه، فاصله بهينه كفه ها و بازدهي بالا دست يافت. اين دستگاه با به كارگيري سامانه هاي تسمه و پولي با اندازه گيري نيروي اعمال شده، فاصله و زاويه برداشت حبوبات و گياهان بوته اي مي تواند بهينه ترين پارامترهاي برداشت را اندازه گيري نمايد. اين دستگاه براي تمام گياهان بوته اي كارايي دارد.